A zespół półosi, znana również jako półoś napędowa lub po prostu półoś, to element mechaniczny występujący w pojazdach samochodowych, szczególnie tych z napędem na tylne koła lub układami napędu na cztery koła. Jest to istotna część układu napędowego, łącząca mechanizm różnicowy z piastą koła, umożliwiająca przeniesienie momentu obrotowego i obrotów z silnika na koła.
Jest to główny cylindryczny element półosi. Jest wykonany z mocnych materiałów, takich jak stal, i zaprojektowano go tak, aby wytrzymywał moment obrotowy i siły obrotowe występujące podczas jazdy.
W niektórych pojazdach, zwłaszcza tych z niezależnym zawieszeniem tylnym lub układem napędu na wszystkie koła, półoś może zawierać przegub o stałej prędkości (przegub CV), aby umożliwić przegub przy jednoczesnym zachowaniu stałego stosunku prędkości pomiędzy wejściem i wyjściem przegubu. Jest to konieczne, aby uwzględnić zmieniające się kąty między mechanizmem różnicowym a piastą koła w miarę ruchu zawieszenia.
Zespół półosi zawiera łożyska i uszczelki wspierające obrót wałupółośi zapobiegaj przedostawaniu się zanieczyszczeń (takich jak brud, woda i tłuszcz) do mechanizmu różnicowego lub piasty koła.
W starszych lub prostszych pojazdach zamiast przegubu homokinetycznego można zastosować przegub uniwersalny (przegub typu U) w celu połączenia półosi z mechanizmem różnicowym. Przegub typu U pozwala na pewną niewspółosiowość kątową pomiędzy mechanizmem różnicowym a piastą koła, ale nie jest tak wydajny i trwały jak przegub homokinetyczny w ekstremalnych warunkach.
Koniecpółośłączący się z piastą koła ma zazwyczaj wielowypust lub kołnierz umożliwiający bezpieczne i niezawodne połączenie.
Zadaniem półosi jest przenoszenie siły obrotowej generowanej przez silnik poprzez przekładnię i mechanizm różnicowy na koła, umożliwiając pojazdowi poruszanie się. Jest to ważny element układu napędowego i podczas pracy podlega znacznym obciążeniom i naprężeniom. Dlatego został zaprojektowany i wyprodukowany tak, aby był mocny, trwały i niezawodny.